Vodeći uređaj u Mehatroničkom sistemu uglavnom je vodilica koja se sastoji od pokretnog dijela i potpornog dijela. Kada se rade razne mašine, par vodilica osigurava ispravnu putanju pokreta aktuatora. Par vodič također utječe na karakteristike pokreta aktuatora.
Kao vodeći uređaj, vodič treba imati sljedeće performanse:
(1) Vođenje tačnosti: To se uglavnom odnosi na točnost putanje pokreta Vodiča. Glavni faktori koji su utjecali na točnost vode su: geometrijska tačnost i tačnost kontakta vodiča, strukturalni oblik vodiča, krutosti i toplotne deformacije vodiča, debljine ulja i krutosti između pariva vodećih (dinamičnih) željezničkog para itd.
(2) Zadržavanje tačnosti: To se uglavnom određuje otpornošću na habanje vodiča. Otpornost na habanje odnosi se na faktore kao što su materijal vodiča, persiktna svojstva vodećeg željezničkog para, pritisak na vodič vodiča i njen zakon o distribuciji.
(3) krutost: Ovo uključuje vlastitu krutost i krutost kontaktne šine vodiča. Uglavnom ovisi o faktorima kao što su oblik i veličina vodećeg željeznice i metode povezivanja i stres uvjeti potpornih dijelova.
(4) Glatkost niskog kretanja brzine ({1}} kada se pomiče vodilica za pomicanje pri malim brzinama ili s malim zapreminom, lako je generirati trenje sebe {- Uzbuđeno vibracije, odnosno puzeći. Puzanje će smanjiti tačnost pozicioniranja ili povećati hrapavost površine radnog komada.